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@ -15,27 +15,143 @@ use std::io::Read;
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use std::path::Path;
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use std::path::Path;
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use std::time::Duration;
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use std::time::Duration;
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pub struct Iqm {
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mod iqm_consts {
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version: u32,
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pub const VERSION: usize = 0;
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filesize: u32,
|
pub const FILESIZE: usize = 1;
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flags: u32,
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pub const FLAGS: usize = 2;
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pub const NUM_TEXT: usize = 3;
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pub const OFS_TEXT: usize = 4;
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pub const NUM_MESHES: usize = 5;
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pub const OFS_MESHES: usize = 6;
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pub const NUM_VERTEXARRAYS: usize = 7;
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pub const NUM_VERTEXES: usize = 8;
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pub const OFS_VERTEXARRAYS: usize = 9;
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pub const NUM_TRIANGLES: usize = 10;
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pub const OFS_TRIANGLES: usize = 11;
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pub const OFS_ADJACENCY: usize = 12;
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pub const NUM_JOINTS: usize = 13;
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pub const OFS_JOINTS: usize = 14;
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pub const NUM_POSES: usize = 15;
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pub const OFS_POSES: usize = 16;
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pub const NUM_ANIMS: usize = 17;
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pub const OFS_ANIMS: usize = 18;
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pub const NUM_FRAMES: usize = 19;
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pub const NUM_FRAMECHANNELS: usize = 20;
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pub const OFS_FRAMES: usize = 21;
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pub const OFS_BOUNDS: usize = 22;
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pub const NUM_COMMENT: usize = 23;
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pub const OFS_COMMENT: usize = 24;
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pub const NUM_EXTENSIONS: usize = 25;
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pub const OFS_EXTENSIONS: usize = 26;
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}
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}
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pub fn parse_iqm (input: &[u8]) -> IResult<&[u8], Iqm> {
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#[derive (Debug)]
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let (input, _) = tag (b"INTERQUAKEMODEL\0")(input)?;
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pub struct IqmMesh {
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let (input, version) = le_u32 (input)?;
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name: u32,
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material: u32,
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// I only know how to parse version 2
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first_vertex: u32,
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assert_eq! (version, 2);
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num_vertexes: u32,
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first_triangle: u32,
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let (input, filesize) = le_u32 (input)?;
|
num_triangles: u32,
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||||||
let (input, flags) = le_u32 (input)?;
|
}
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Ok ((input, Iqm {
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#[derive (Debug)]
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version,
|
pub struct IqmHeader {
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filesize,
|
fields: [u32; 27],
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flags,
|
}
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}))
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#[derive (Debug)]
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pub struct IqmModel {
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header: IqmHeader,
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text: Vec <u8>,
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meshes: Vec <IqmMesh>,
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}
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impl IqmHeader {
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pub fn from_slice (input: &[u8]) -> IResult <&[u8], IqmHeader> {
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let (input, _) = tag (b"INTERQUAKEMODEL\0")(input)?;
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||||||
|
let (input, version) = le_u32 (input)?;
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||||||
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// I only know how to parse version 2
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assert_eq! (version, 2);
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let mut input = input;
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let mut fields = [0; 27];
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fields [0] = version;
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for index in 1..fields.len () {
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let (i, h) = le_u32 (input)?;
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input = i;
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fields [usize::from (index)] = h;
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}
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Ok ((input, IqmHeader {
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||||||
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fields,
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||||||
|
}))
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}
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}
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impl IqmMesh {
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pub fn from_slice (input: &[u8]) -> IResult <&[u8], IqmMesh> {
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let mut result = IqmMesh {
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name: 0,
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||||||
|
material: 0,
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||||||
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first_vertex: 0,
|
||||||
|
num_vertexes: 0,
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||||||
|
first_triangle: 0,
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||||||
|
num_triangles: 0,
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|
};
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let mut input = input;
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for field in [
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&mut result.name,
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||||||
|
&mut result.material,
|
||||||
|
&mut result.first_vertex,
|
||||||
|
&mut result.num_vertexes,
|
||||||
|
&mut result.first_triangle,
|
||||||
|
&mut result.num_triangles,
|
||||||
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].iter_mut () {
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let (i, f) = le_u32 (input)?;
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input = i;
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|
**field = f;
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}
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Ok ((input, result))
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}
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|
}
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impl IqmModel {
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pub fn from_slice (input: &[u8]) -> IqmModel {
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let header = IqmHeader::from_slice (input).unwrap ().1;
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let text = {
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|
let offset: usize = header.fields [iqm_consts::OFS_TEXT].try_into ().unwrap ();
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|
let num: usize = header.fields [iqm_consts::NUM_TEXT].try_into ().unwrap ();
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|
Vec::from (&input [offset..offset + num])
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|
};
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let meshes = {
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let mut meshes = vec! [];
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let mesh_size = 6 * 4;
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|
let meshes_offset: usize = header.fields [iqm_consts::OFS_MESHES].try_into ().unwrap ();
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||||||
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||||||
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for i in 0..header.fields [iqm_consts::NUM_MESHES] {
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||||||
|
let i: usize = i.try_into ().unwrap ();
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|
let offset = meshes_offset + i * mesh_size;
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|
let mesh_slice = &input [offset..offset + mesh_size];
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meshes.push (IqmMesh::from_slice (mesh_slice).unwrap ().1);
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}
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meshes
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|
};
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|
IqmModel {
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||||||
|
header,
|
||||||
|
text,
|
||||||
|
meshes,
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|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
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pub fn load_small_file <P> (name: P) -> Vec <u8>
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pub fn load_small_file <P> (name: P) -> Vec <u8>
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@ -364,9 +480,19 @@ mod tests {
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#[test]
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#[test]
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pub fn iqm () {
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pub fn iqm () {
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||||||
let data = load_small_file ("pumpking.iqm");
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let data = load_small_file ("pumpking.iqm");
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let model = parse_iqm (&data [..]).unwrap ().1;
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assert_eq! (model.filesize, 90368);
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{
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assert_eq! (model.flags, 0);
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let model = IqmHeader::from_slice (&data [..]).unwrap ().1;
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||||||
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|
assert_eq! (model.fields [1], 90368);
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||||||
|
assert_eq! (model.fields [2], 0);
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||||||
|
assert_eq! (model.fields [iqm_consts::VERSION], 2);
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|
}
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||||||
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|
{
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||||||
|
let model = IqmModel::from_slice (&data [..]);
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||||||
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|
println! ("{:?}", model.meshes);
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|
}
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}
|
}
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}
|
}
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